Foi um sistema político, econômico e social que ocorreu na Europa Ocidental durante a Idade Média, isto é, entre os séculos V e XV.
Era um sistema fundamentado nas relações de FIDELIDADE entre o rei e seus súditos. As terras pertencem ao rei, que confia seus domínios aos nobres. Os nobres recebiam a terra como benefício, tirando proveito delas. Em troca, colocavam à disposição do rei o serviço militar de seus exércitos particulares.
Para trabalhar a terra os nobres confiaram terras a um servo, chamado também de vassalo. O senhor era chamado de susserano.
Veja o esquema abaixo para entender melhor esse período histórico:
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